对泰罗有直接影响的同时代人物，首推亨利•汤。他毕业于宾夕法尼亚大学，1868年，汤同小耶尔合伙成立了耶尔-汤制造公司，一直由汤担任公司的总经理。1882年，汤加入了机械工程师协会，很快就担任了协会的副主席，1889年后担任主席。正是在他的主持下，美国机械工程师协会成为研究管理学的开创性组织。1886年，汤在协会发表《作为经济学家的工程师》一文。正是这篇文章，吹响了科学管理的号角。汤指出：在企业经营中，管理问题同工程技术问题一样重要，但当时的现状是管理无人研究，没有相关文献，缺乏交流经验的机构和媒介，更没有协会和组织来专门从事这一工作。汤认为，研究管理不能只靠“生意人”、办事员和会计师，而应当由在经验上和训练上对企业经营有造诣、能够掌握重要问题的人来做，这一历史使命责无旁贷应当由工程师来完成。管理具有长远的重要意义，有可能会被当做一门现代艺术而确立自己的地位。汤的这种号召，适应了时代的需求，科学管理由此滥觞。
汤不仅号召别人研究管理，自己也身体力行，提出了一种激励职工的收益分享制。在汤之前，已经有人主张实行利润分享方法。而汤认为，仅仅有利润分享是不够的，尤其是难以保证公正性。说简单一点，即使是亏损的企业，也有许多人勤勤恳恳创造了收益，只不过这些收益被另外一些员工的错误所冲减。所以，汤主张按照每种生产要素计算成本，以保证不同的员工能够按照自己的实际成绩分享收益。在具体方法上，首先以科学地测定任务定额为前提，然后根据完成任务情况，超额部分由雇主和工人各得一半。这一思路，引发了科学管理时期的各种效率工资制度研究。泰罗的差别计件工资制，甘特的任务加奖金制，都得到了汤的收益分享制启发。
在泰罗制诞生后，汤大力推行，广为宣传。1905年，汤在自己的公司推行泰罗制，而且聘请泰罗最亲密也最忠实的门徒卡尔•巴思监督。1906年，汤又极力推举泰罗担任机械工程师协会主席。在科学管理的学术贡献上，汤也有大量著作。主要有：1889年发表《收益分享制》，1906年发表《我们目前的度量制和万国公制》，1912年发表《有关制造成本的原则》，1915年发表《泰罗简史》，1916年发表《在年会上对泰罗的赞辞》，1921年发表《工业管理的演变》。尤其是《工业管理的演变》一文，全面总结了从1886年到1921年科学管理的发展概况。
和汤类似，奥柏林•史密斯是泰罗自己承认的先驱之一。在泰罗的《工场管理》中，泰罗曾缅怀史密斯说：“有许多发明和革新的创始人，可能永远得不到人们应有的尊重，史密斯就是其中之一。”史密斯毕业于新泽西学院和费城工艺学院，1863年，他在新泽西的布里奇顿创办了一家模具公司，后来改组为费拉库特机器公司。史密斯是美国机械工程师协会的早期会员，而且在汤之后、泰罗之前担任过协会主席。他在管理上的最大贡献，是创立了工厂机械零件的一整套术语和符号记忆系统。在管理工作中，记忆符号系统有着相当重要的作用。1881年，史密斯在《机械零件术语》中提出建立术语命名和符号系统的三条原则：一是区别性，命名和符号要能够区别所指对象；二是记忆性，术语要能便于人想起相关物品，指明用途，并尽可能与习惯用法一致；三是简明性，用词扼要、清晰、不含歧义。这套系统，构成了科学管理的“行话”平台。史密斯还在他的工厂里绘制了详细的工序流程图，建立了
指明作业顺序和装配流程的符号体系。史密斯的贡献，为科学管理的技术语言奠定了前提。 史密斯在工厂管理方面的主要著作有：1881年的《实验机械学》，《机械零件术语》，1882年的《图纸的系统保管》，1886年的《机械厂存货的估价》，1887年的《专门工具的内在价值》，1890年的《往复动作的图示分析》，1900年的《现代机械厂的经济》，1911年的《有关外国工厂方法的印象》，《命名和符号化》等等。
和汤、史密斯处于同一时期，并在自己工厂中进行科学管理探索的还有亨利•梅特卡夫上尉。他毕业于西点军校，先后在弗兰克夫兵工厂、贝尼西亚兵工厂、沃特夫里叶兵工厂担任厂长。1881年，他对工厂管理进行改革，在兵工厂实行了一套新的控制体系。这一体系力图把劳动控制、成本核算和生产管理结合为一体，以“累积的观察”为依据，制定出各种定额，用以衡量效率和成本，他还建立了一套完整详细的卡片制度，以材料卡和工时卡两种方式，分类记载工作的详细情况，工人完成工作后则把卡片交给工长。工长与工人双方在这种卡片传递中就能自动衡量工作优劣，生产中的所有信息都通过这种卡片来传递和反馈。这种卡片既是生产指令，也是资料档案。卡片制度替代了过去的各种报告和表格，而且卓有成效。泰罗的某些思想甚至具体做法(如指示卡制度)，就是来自梅特卡夫。
梅特卡夫不仅仅满足于经营管理的实践操作，而且还进行了一定的理论总结。1885年，他
